[实用新型]新型低高度舵轮驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种新型低高度舵轮驱动装置它包括支撑板、设置在支撑板下方的驱动总成、设在支撑板上方的转向机构、以及行星减速传动机构，驱动总成用于驱动舵轮驱动装置滚动行走，转向机构用于控制驱动总成进行转弯换向，行星减速传动机构用于将旋转扭矩以一定的速比传递到驱动总成，驱动轮安装支架设在支撑板上，驱动轮通过行星减速传动机构可转动地安装在驱动轮安装支架上，驱动轮安装支架设计成双臂支撑结构的双侧支撑架，支撑板上设有可容纳驱动轮的孔槽，驱动轮的上部容置于孔槽内。本实用新型有效降低了舵轮驱动装置整体高度，进而降低了AGV小车的高度，拓宽了AGV小车的应用领域，且使得AGV小车的重心降低，承重能力更强，运行更加平稳。

主权项

一种新型低高度舵轮驱动装置，它包括支撑板、设置在支撑板下方的驱动总成、以及设置在支撑板上方的转向机构，所述驱动总成用于驱动舵轮驱动装置在地面的滚动行走，所述转向机构用于控制驱动总成进行转弯换向行走，其特征在于：所述驱动总成包括驱动轮安装支架、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装支架固定设置在所述支撑板上，所述驱动轮可转动地安装在所述驱动轮安装支架上，所述驱动电机固定安装在所述驱动轮安装支架上，且所述驱动电机的输出轴与所述支撑板平行，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，以通过所述驱动电机驱动所述驱动轮滚动行走；所述支撑板上相应于所述驱动轮的位置设有孔槽，所述驱动轮的上部容置于所述孔槽内。