[实用新型]一种蛇形机器人有效
| 申请号： | 201720734417.X | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206869880U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李钟;杜汝全;何振勇;贺培;王芳;冯嘉鹏;赵彪峰;易乐;孙洪超;蔡钊雄 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)44433 | 代理人： | 刘各慧,胡燕 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾和二节以上的蛇身，所述的蛇身包括座体和摆臂组件，摆臂组件的一端铰接在座体上，座体远离摆臂组件的一端设有螺纹套，摆臂组件上远离座体的一端设有外螺纹，蛇身的外螺纹连接到相邻蛇身的螺纹套内，相邻蛇身正交连接具备三维运动能力，蛇头通过螺纹连接在一端的蛇身上，蛇尾通过螺纹连接在另一端的蛇身上。利用本实用新型的结构，可模块化组装成一种结构紧凑、体积小、重量轻并具有三维运动能力的高自由度和冗余度的机器人，能胜任狭小崎岖空间的工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾和二节以上的蛇身，其特征在于：所述的蛇身包括座体和摆臂组件，摆臂组件的一端铰接在座体上，座体远离摆臂组件的一端设有螺纹套，摆臂组件上远离座体的一端设有外螺纹，蛇身的外螺纹连接到相邻蛇身的螺纹套内，蛇头通过螺纹连接在一端的蛇身上，蛇尾通过螺纹连接在另一端的蛇身上。
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