[实用新型]一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，属于壁面爬行装置领域。本实用新型的一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括架体、驱动机构和吸附机构，架体包括导轨支架，导轨支架上左右运动滑槽和上下运动滑槽，左右运动滑槽内设有左右运动导轨，上下运动滑槽内设有上下运动导轨；驱动机构包括上下驱动机构和左右驱动机构，左右驱动机构包括左右传动导轨上的横向齿条、与该齿条啮合的齿轮五和与齿轮五传动连接的左右运动控制电机；上下驱动机构包括上下运动导轨上的竖向齿条、与该齿条啮合的齿轮二和与齿轮二传动连接的上下运动控制电机；吸附机构包括吸盘以及控制吸盘的气泵。本实用新型的爬行装置传动平稳可靠，易加工，生产成本低，使用寿命长。

主权项

1.一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括架体(1)、驱动机构(2)以及吸附机构(3)，其特征在于：所述的架体(1)包括导轨支架，所述的导轨支架上设有相互垂直的左右运动滑槽和上下运动滑槽，所述的左右运动滑槽内设有左右运动导轨，所述的上下运动滑槽内设有上下运动导轨；所述的驱动机构(2)包括上下驱动机构和左右驱动机构，所述的左右驱动机构包括设于左右传动导轨上的横向齿条、设于导轨支架上与横向齿条啮合的齿轮五(2‑14)和设于导轨支架上与齿轮五(2‑14)传动连接的左右运动控制电机(2‑1)；所述的上下驱动机构包括设于上下运动导轨上的竖向齿条、设于导轨支架上与竖向齿条啮合的齿轮二(2‑6)和设于导轨支架上与齿轮二(2‑6)传动连接的上下运动控制电机(2‑2)；所述的吸附机构(3)分别安装在上下运动导轨和左右运动导轨的两端，包括吸盘(3‑1)以及控制吸盘(3‑1)吸附与释放的气泵(3‑2)。