[实用新型]一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，属于壁面爬行装置领域。本实用新型的一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括架体、驱动机构和吸附机构，架体包括导轨支架，导轨支架上左右运动滑槽和上下运动滑槽，左右运动滑槽内设有左右运动导轨，上下运动滑槽内设有上下运动导轨；驱动机构包括上下驱动机构和左右驱动机构，左右驱动机构包括左右传动导轨上的横向齿条、与该齿条啮合的齿轮五和与齿轮五传动连接的左右运动控制电机；上下驱动机构包括上下运动导轨上的竖向齿条、与该齿条啮合的齿轮二和与齿轮二传动连接的上下运动控制电机；吸附机构包括吸盘以及控制吸盘的气泵。本实用新型的爬行装置传动平稳可靠，易加工，生产成本低，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种爬行装置，更具体地说，涉及一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置。

背景技术

目前，玻璃幕墙作为高楼外防护结构的现象越来越普遍，为了保证玻璃外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃表面进行清洁工作。现在大多数采用的清洗方式是靠升降平台或吊绳悬挂由人工进行玻璃幕墙的清洗，作业方式简单易行，但效率低且成本高，更重要的是高空环境条件恶劣易引发安全事故，因此人们迫切希望开发一种自动化程度高的玻璃幕墙清洗装置，而自动化的玻璃幕墙清洗装置最主要的结构为爬行装置，所以开发一种使用方便的爬行装置尤为重要。现有能够吸附壁面的爬行装置，如专利申请号CN201510727006.3，申请公布日为2016年1月13日，发明名称为：真空吸附爬壁机器人及使用方法。该申请案涉及一种爬壁机器人及其使用方法。真空吸附爬壁机器人，其技术方案是：它包括：箱体、传动机构、导向机构以及吸附机构；传动机构分为呈十字形交叉的两组同步带，每组同步带由电机驱动；吸附机构安装在每组同步带的两端，包括：电动推杆以及电动推杆下方的吸盘组，吸盘组由电磁阀控制吸附与释放。该发明是通过协调控制两导轨一端的电机及吸盘和控制吸盘吸附的电磁阀实现:电机可实现导轨沿某方向的直线运动，吸盘电磁阀可实现吸盘的吸附和释放实现机器人往某方向的连续运动。该申请案能够实现多方向移动，但是该种爬壁机器人采用同步带传动，传动过程中易出现打滑现象，导致传动不平稳，甚至导致爬壁机器人从避免掉落，而且吸附机构采用电磁阀控制吸盘的吸附与释放，生产成本高，且电磁阀易损坏，使用寿命短。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有现有幕墙爬行装置传动不平稳、生产成本高的不足，提供一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，该幕墙爬行装置能够平稳传动，上下左右移动灵活稳定，并且该幕墙爬行装置结构设计简单巧妙，降低生产成本，延长爬行装置使用寿命。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括架体、驱动机构以及吸附机构，其中：

所述的架体包括导轨支架，所述的导轨支架上设有相互垂直的左右运动滑槽和上下运动滑槽，所述的左右运动滑槽内设有左右运动导轨，所述的上下运动滑槽内设有上下运动导轨；

所述的驱动机构包括上下驱动机构和左右驱动机构，所述的左右驱动机构包括设于左右传动导轨上的横向齿条、设于导轨支架上与横向齿条啮合的齿轮五和设于导轨支架上与齿轮五传动连接的左右运动控制电机；所述的上下驱动机构包括设于上下运动导轨上的竖向齿条、设于导轨支架上与竖向齿条啮合的齿轮二和设于导轨支架上与齿轮二传动连接的上下运动控制电机；

所述的吸附机构分别安装在上下运动导轨和左右运动导轨的两端，包括吸盘以及控制吸盘吸附与释放的气泵。

更进一步地，所述的导轨支架包括底板、下板以及上板，所述的底板上设有左右运动滑槽，所述的左右运动导轨可滑动地安装在底板的左右运动滑槽内；所述的上板上设有上下运动滑槽，所述的上下运动导轨可滑动地安装在上板的上下运动滑槽内；所述的下板安装在底板与上板之间。