[实用新型]一种用于AGV的独立悬挂驱动装置有效
| 申请号： | 201720728606.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206983646U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 叶明涛;苏东海;袁晓栋;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/12 | 分类号： | B60G3/12;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。上述用于AGV的独立悬挂驱动装置采用独立悬挂驱动方式，适合工业和频繁使用的行业上。不仅结构刚性好、抗扭转载荷大、悬挂恒压力、悬挂弹簧寿命长；而且传动效率高，整体可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 独立 悬挂 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其特征在于，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。
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