[实用新型]智能清扫机器人有效
| 申请号： | 201720726449.5 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207216332U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋丽华;彭茂玲 | 申请（专利权）人： | 重庆城市管理职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A47L11/24 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401331 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能清扫机器人，包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括“人”形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体的上面还设置有清扫电机，该清扫电机驱动扫把转动；在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端与吸尘器的吸口相连。转向轮连接有转向电机；两个后轮连接有驱动电机，所述转向电机、驱动电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。本实用新型能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能清扫机器人，其特征在于：包括圆筒形的壳体(1)，该壳体(1)的下部开口，壳体(1)内设置有一个转向轮(11)和两个后轮(12)，在转向轮(11)和后轮(12)之间设置有扫帚(2)，该扫帚(2)包括呈“人”字形的扫把(21)以及可拆卸地设置在扫把(21)底端的毛刷(22)，扫把(21)的顶端穿出壳体(1)的顶部，在壳体(1)上还设置有清扫电机(3)，该清扫电机(3)经减速机构(4)连接扫把(21)并驱动扫把(21)转动；在扫把(21)内设置有吸气通道(21a)，该吸气通道(21a)的下端开口，吸气通道(21a)的上端连接有吸尘器(5)；在壳体(1)上还设置有转向电机(14)，转向电机(14)控制转向轮(11)转向；壳体(1)远离转向轮(11)的一侧穿设有转轴(12a)，两个后轮(12)固套在转轴(12a)上，在壳体(1)上还设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)通过传动机构(18)驱动转轴(12a)旋转，所述转向电机(14)、驱动电机(15)均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。
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