[实用新型]智能清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境卫生技术，具体涉及一种智能清扫机器人。

背景技术

公司内的办公室以及公司内的场地的打扫通常由后勤部门人员完成，现有技术中清扫人员采用扫帚来清理，用扫帚清理导致清扫人员的劳动强度大，并且灰尘也很大，不利于保护工作人员的身体健康。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能清扫机器人，能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能清扫机器人，其关键在于：包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括呈“人”字形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体上还设置有清扫电机，该清扫电机经减速机构连接扫把并驱动扫把转动；

在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端连接有吸尘器；

在壳体上还设置有转向电机，转向电机控制转向轮转向；壳体远离转向轮的一侧穿设有转轴，两个后轮固套在转轴上，在壳体上还设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动转轴旋转，所述转向电机、驱动电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。

本实用新型通过上述的结构设置，清扫电机驱动扫把转动；将附着在地面上的垃圾、灰尘卷起，通过扫把内的吸气通道吸入吸尘器中，毛刷可拆卸地安装在扫把的底端，当毛刷磨损后，即可进行更换，保证长期使用。

将壳体设置为圆筒形并且下部开口，能够将扫把卷起的灰尘罩住，由吸尘器通过吸气通道吸走，防止灰尘向四周扩散，有利于降低灰尘，有利于保护清扫人员的身体健康。

所述减速机构或为齿轮减速机构，或为皮带轮减速机构，有利于减小清扫电机的功率，减小体积。

用户通过手机下载APP，控制方法与遥控车相同，属于成熟技术，向蓝牙模块或WIFI模块发送控制指令，控制电路根据指令，通过转向电机控制转向轮转向，通过驱动电机控制两个后轮转动带动机器人前进后退，用户坐着就能控制智能清扫机器人清扫地面。

所述壳体的壳壁内设置有至少两条空气流道，空气流道的下端贯穿壳体底壁，空气流道的上端与吸气通道连通。

所述壳体的壳壁内设置有多条空气流道，多条空气通道沿着径向呈辐射状到达壳壁的底部，该空气流道与吸尘器的吸口连通，吸尘器通过空气流道吸取空气，在壳体的壳壁下面形成一圆筒形的空气幕，进一步防止灰尘从壳壁与地面之间的空隙逸出。

所述转向电机为步进电机，所述转向电机通过电机支架安装在壳体上，转向电机通过转向机构控制转向轮转向，所述转向机构包括门形的转向架，转向电机的输出轴与转向架上端中部固连，转向架下端安装有圆轴，圆轴的中部旋转套设所述转向轮。

上述转向机构的结构简单，控制电路接收手机的转向指令后，即可以控制转向电机转动相应的角度，比如左转15度或右转15度。

所述驱动电机也是步进电机，所述传动机构为皮带轮传动机构。

将驱动电机设为步进电机，便于随意控制清扫机器人前进后退，皮带轮传动机构结构简单。

所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；

所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块与驱动电机连接控制其转动；

所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块与转向电机连接控制其转动。

上述控制电路结构简单，方法成熟简单，成本低廉。

所述壳体上还设置有蓄电池，该蓄电池为清扫电机、吸尘器、转向电机、驱动电机和控制电路供电。

通过蓄电池为智能清扫机器人供电，能够扩大智能清扫机器人的使用范围，使用更方便。

所述壳体上还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池充电。

当不用智能清扫机器人的时候，可以将智能清扫机器人放在阳光下，通过太阳能电池板为蓄电池充电。

所述清扫电机为直流电机，该清扫电机连接有无级调速电路。

无级调速电路用于调节清扫电机的转速，当地面较清洁时，可以适当调低清扫电机的转速，当地面较脏时，增加清扫电机的转速，便于将粘于地面上的灰尘、垃圾卷起吸走。