[实用新型]智能清扫机器人

权利要求书

1.一种智能清扫机器人，其特征在于：包括圆筒形的壳体(1)，该壳体(1)的下部开口，壳体(1)内设置有一个转向轮(11)和两个后轮(12)，在转向轮(11)和后轮(12)之间设置有扫帚(2)，该扫帚(2)包括呈“人”字形的扫把(21)以及可拆卸地设置在扫把(21)底端的毛刷(22)，扫把(21)的顶端穿出壳体(1)的顶部，在壳体(1)上还设置有清扫电机(3)，该清扫电机(3)经减速机构(4)连接扫把(21)并驱动扫把(21)转动；

在扫把(21)内设置有吸气通道(21a)，该吸气通道(21a)的下端开口，吸气通道(21a)的上端连接有吸尘器(5)；

在壳体(1)上还设置有转向电机(14)，转向电机(14)控制转向轮(11)转向；壳体(1)远离转向轮(11)的一侧穿设有转轴(12a)，两个后轮(12)固套在转轴(12a)上，在壳体(1)上还设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)通过传动机构(18)驱动转轴(12a)旋转，所述转向电机(14)、驱动电机(15)均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。

2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)的壳壁内设置有至少两条空气流道(13)，空气流道(13)的下端贯穿壳体(1)底壁，空气流道(13)的上端与吸气通道(21a)连通。

3.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述转向电机(14)为步进电机，所述转向电机(14)通过电机支架(16)安装在壳体(1)上，转向电机(14)通过转向机构(17)控制转向轮(11)转向，所述转向机构(17)包括门形的转向架(171)，转向电机(14)的输出轴与转向架(171)上端中部固连，转向架(171)下端安装有圆轴(172)，圆轴(172)的中部旋转套设所述转向轮(11)。

4.根据权利要求3所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述驱动电机(15)也是步进电机，所述传动机构(18)为皮带轮传动机构。

5.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；

所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块与驱动电机(15)连接控制其转动；

所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块与转向电机(14)连接控制其转动。

6.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有蓄电池(6)，该蓄电池(6)为清扫电机(3)、吸尘器(5)、转向电机(14)、驱动电机(15)和控制电路供电。

7.根据权利要求6所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)为蓄电池(6)充电。

8.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述清扫电机(3)为直流电机，该清扫电机(3)连接有无级调速电路。