[实用新型]一种经颅磁刺激治疗设备

摘要

本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈、支架、机械臂、控制器及定位装置。定位装置检测到人体头部与TMS线圈的位置，并将位置信息发送至控制器；控制器控制机械臂的六个驱动机构旋转相应的角度。由于机械臂具有六个自由度，TMS线圈可以实现整个大脑脑区的刺激，定位装置能检测到人体头部的准确位置，从而控制机械臂将TMS线圈精确地定位至人体头部，减少了人工操作。当人体头部位置发生变化时，定位装置能实时检测到人体头部新的位置，将TMS线圈定位至新的位置，从而补偿人体头部运动，也可在控制器中载入不同的程序，使机械臂按照需要的轨迹运动，从而，治疗过程更加规范以及精准。

主权项

1.一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈，其特征在于，所述经颅磁刺激治疗设备还包括支架，机械臂，所述机械臂包括位于所述机械臂底端的连接件、驱动所述连接件绕Z轴旋转的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构绕X轴旋转的第二驱动机构、驱动所述第二驱动机构绕Z轴旋转的第三驱动机构、驱动所述第三驱动机构绕X轴旋转的第四驱动机构、驱动所述第四驱动机构绕X轴旋转的第五驱动机构以及驱动所述第五驱动机构绕Z轴旋转的第六驱动机构；所述第六驱动机构固定于所述支架上，所述TMS线圈安装于所述连接件上；控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构的旋转角度；定位装置，所述定位装置检测到人体头部以及所述TMS线圈的位置，并将位置信息发送至所述控制器；所述定位装置的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述机械臂的各个驱动机构电气连接。