[实用新型]一种经颅磁刺激治疗设备

说明书

本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈、支架、机械臂、控制器及定位装置。定位装置检测到人体头部与TMS线圈的位置，并将位置信息发送至控制器；控制器控制机械臂的六个驱动机构旋转相应的角度。由于机械臂具有六个自由度，TMS线圈可以实现整个大脑脑区的刺激，定位装置能检测到人体头部的准确位置，从而控制机械臂将TMS线圈精确地定位至人体头部，减少了人工操作。当人体头部位置发生变化时，定位装置能实时检测到人体头部新的位置，将TMS线圈定位至新的位置，从而补偿人体头部运动，也可在控制器中载入不同的程序，使机械臂按照需要的轨迹运动，从而，治疗过程更加规范以及精准。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种经颅磁刺激治疗设备。

背景技术

据中国疾病预防控制中心精神卫生中心统计，目前我国精神疾病患者总数已超过1亿，但公众对精神疾病的知晓率不足5成，就诊率更低。目前这些精神病人得到及时救治的约20％，有80％的精神病人得不到及时救治，甚至得不到最基本的救治，症精神疾病患者人数更是高达1600万人。根据IMS health的最新统计数据，全球精神疾病用药已经超过360亿美元，占药品销售总额的5％。不过，就国内而言，目前的精神疾病用药市场规模仍相对较小，大约占医院销售总额的1.5％左右。我国精神病专科医院已经超过600家，但与日益增长的精神病发病率相比，在数量和质量上与精神病患者需求之间还存在较大差距，仍有为数众多的精神病患者不能得到专业、系统、有效的治疗。

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)，是一种通过脉冲磁场在局部大脑皮层中产生电流以暂时激活或抑制该皮层的技术。

对运动皮层进行TMS可以产生肌肉抽动或阻挡运动。对枕叶皮质进行刺激可以产生光幻视或忙点。TMS还可以在刺激之后的一段时间内改变大脑功能。

TMS可以治疗精神分裂症(阴性症状)、抑郁症、强迫症、躁狂症、创伤后应激障碍(PTSD)等精神疾病。然而，TMS治疗很难保持精确的定位，因为目前最常用的方法是通过视觉导航系统，人工来调节TMS线圈的位置。但是，因为单次流程一般在30分钟以上，而且TMS线圈一般在2kg以上，因此这种方式很不实用。而把TMS线圈放在固定的支架上，则会使系统无法跟踪需要的踪轨迹或补偿人体头部运动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种经颅磁刺激治疗设备，旨在解决现有技术中TMS治疗所存在的精确定位困难，无法跟踪需要的轨迹以及补偿人体头部运动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种经颅磁刺激治疗设备，包括

TMS线圈，

支架，

机械臂，所述机械臂包括位于所述机械臂底端的连接件、驱动所述连接件绕Z轴旋转的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构绕X轴旋转的第二驱动机构、驱动所述第二驱动机构绕Z轴旋转的第三驱动机构、驱动所述第三驱动机构绕X轴旋转的第四驱动机构、驱动所述第四驱动机构绕X轴旋转的第五驱动机构以及驱动所述第五驱动机构绕Z轴旋转的第六驱动机构；所述第六驱动机构固定于所述支架上，所述TMS线圈安装于所述连接件上；

控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构的旋转角度；

定位装置，所述定位装置检测到人体头部以及所述TMS线圈的位置，并将位置信息发送至所述控制器；

所述定位装置的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述机械臂的各个驱动机构电气连接。