[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201720719832.8 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207607625U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;邓锐;彭小红;邓子波;甑文威 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张月光;林伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 动力模块 光源模块 控制模块 拍摄模块 水下机器人 供电 水下机器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，其特征在于：所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电；所述动力模块包括第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机，所述第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机分别设置在四条支撑件上，第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴分别水平设置，且圆周方向上相邻的两个水平电机的转动轴的设置方向相互垂直；所述第一垂直电机和第二垂直电机设置在底板的左右两侧，其转动轴的设置方向为垂直向上；所述第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴、第一垂直电机的转动轴和第二垂直电机的转动轴上均连接有螺旋桨；第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机与电源模块、控制模块连接。
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