[实用新型]一种上下料机械手结构有效
| 申请号： | 201720718471.5 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207087876U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王晶 | 申请（专利权）人： | 泰州市艾瑞斯克模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，基座两侧设有两个竖直升降运动装置，水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，直线导轨安装在支撑台上，工作台可通过直线导轨水平移动，工作台两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸与圆导轨相配合，夹紧气缸一侧设有锁紧块。本实用新型结构合理，工作稳定，同时换模方便，提高工作效率，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，其特征在于：所述基座两侧设有两个竖直升降运动装置，所述水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；所述竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，所述水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，所述直线导轨安装在支撑台上，所述工作台可通过直线导轨水平移动，所述工作台两侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与圆导轨相配合，所述夹紧气缸一侧设有锁紧块。
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