[实用新型]焊头机构及焊线机

摘要

本实用新型提供了焊头机构，包括焊头座、设于焊头座上的焊嘴和设于焊头座上的两个取像装置，两个取像装置的光学镜头的成像焦点位于焊嘴的相对的两侧且到焊嘴的距离相等；还提供了焊线机，包括本体和夹具，本体上设有滑台、用于驱动滑台的驱动机构和前述的焊头机构，焊头座设于滑台上，夹具上设有至少两个沿滑台的滑动方向排列的焊件固定位，两个光学镜头的成像焦点沿滑台的滑动方向排列，沿滑台的滑动方向排列的相邻两个焊件固定位之间的距离与光学镜头的成像焦点到焊嘴的距离相等。无论焊嘴是否在为两外端的焊件固定位进行焊线操作，都有取像装置为下一个需要焊接的待焊元件进行提前取像定位，节省了等待取像定位的时间，提高了焊线效率。

主权项

焊头机构，包括取像装置、焊头座和设于所述焊头座上的焊嘴，其特征在于：所述取像装置设为两个，各所述取像装置设于所述焊头座上，各所述取像装置包括相机和装配于所述相机上的光学镜头，两个所述光学镜头的成像焦点位于所述焊嘴的相对的两侧，且两个所述光学镜头的成像焦点等间距错开所述焊嘴。