[实用新型]焊头机构及焊线机

权利要求书

1.焊头机构，包括取像装置、焊头座和设于所述焊头座上的焊嘴，其特征在于：所述取像装置设为两个，各所述取像装置设于所述焊头座上，各所述取像装置包括相机和装配于所述相机上的光学镜头，两个所述光学镜头的成像焦点位于所述焊嘴的相对的两侧，且两个所述光学镜头的成像焦点等间距错开所述焊嘴。

2.如权利要求1所述的焊头机构，其特征在于：所述焊头座上设有支撑台，两个所述取像装置平行设置于所述支撑台上。

3.焊线机，包括本体和夹具，所述本体上设有滑台和用于驱动所述滑台相对于所述本体滑动的驱动机构，其特征在于：还包括权利要求1或2所述的焊头机构，所述焊头座设于所述滑台上，所述夹具上设有至少两个沿所述滑台的滑动方向排列的焊件固定位，所述焊嘴和处于取像定位工作状态的所述光学镜头对应不同的焊件固定位，两个所述光学镜头的成像焦点沿所述滑台的滑动方向排列，沿所述滑台的滑动方向排列的相邻两个所述焊件固定位之间的距离与所述光学镜头的成像焦点到所述焊嘴的距离相等。

4.如权利要求3所述的焊线机，其特征在于：所述夹具包括夹具座和一个固设于所述夹具座上的夹头，所述夹头上设有至少两个所述焊件固定位，且各所述焊件固定位沿所述滑台的滑动方向排列。

5.如权利要求3所述的焊线机，其特征在于：所述夹具包括夹具座和两个夹头，各所述夹头均通过转轴设于所述夹具座上，所述光学镜头与所述夹头一一对应，各所述夹头上均设有至少两个所述焊件固定位，且位于同一所述夹头上的各焊件固定位到相应的所述转轴之间的距离相等，在所述驱动机构的驱动下所述滑台往复运动，而使两个所述夹头上的所述焊件固定位分别与所述焊嘴和所述光学镜头正对。

6.如权利要求5所述的焊线机，其特征在于：两个所述转轴沿所述滑台的滑动方向平行排列。

7.如权利要求6所述的焊线机，其特征在于：所述光学镜头的成像焦点到所述焊嘴的距离、一个所述夹头上的所述焊件固定位到相应的所述转轴的距离及另一个所述夹头上的所述焊件固定位到相应的所述转轴的距离之和与两个所述转轴之间的距离相等。

8.如权利要求7所述的焊线机，其特征在于：各所述夹头上远离另一所述夹头的所述焊件固定位在所述滑台的滑动方向上与相应的所述光学镜头间隔开。

9.如权利要求5所述的焊线机，其特征在于：还包括设于所述本体上并用于驱动两个所述夹头相对于所述本体转动的旋转机构。

10.如权利要求5所述的焊线机，其特征在于：还包括设于所述本体上的上下料机构，所述焊嘴与一个所述夹头上的焊件固定位正对时所述光学镜头和所述上下料机构同时与另一个所述夹头对应，且所述光学镜头和所述上下料机构对应不同的所述焊件固定位。