[实用新型]焊头机构及焊线机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及焊头机构及焊线机。

背景技术

焊线机主要用于半导体元器件的内引线焊接；由于需要焊接金属引线的待焊元件尺寸非常小，难以在肉眼条件下进行焊接，需要与焊嘴配套的取像装置对待焊元件进行取图定位才能焊接。

现有焊线机，为提高焊线效率，在其夹具的夹头上等间距设置了一行焊件固定位，取像装置具有一个光学镜头，光学镜头错开焊嘴且错开的距离与相邻两个焊件固定位之间的距离相等，取像装置提前对焊嘴移动方向上的下一个焊件固定位上的待焊元件进行取像定位，这样焊嘴能够对一行焊件固定位上的待焊元件进行逐一焊线，节省了取像定位的时间。但是，当焊嘴对最后一个焊件固定位上的待焊元件进行焊线操作时，取像装置不能对第一个焊件固定位上的待焊元件进行取像定位；因此，完成最后一个焊件固定位上的待焊元件的焊线操作后需回移取像装置和焊嘴，且需要等待取像装置先对第一个焊件固定位上的待焊元件进行取像定位，才能通过焊嘴对第一个焊件固定位上的待焊元件进行焊线操作，即每完成夹头上的一行待焊元件的焊线后，焊嘴的焊线操作就会出现中断，影响焊线效率，当夹头上只有两个焊件固定位时焊线效率尤其低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊头机构，以解决现有技术中焊线效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：焊头机构，包括取像装置、焊头座和设于所述焊头座上的焊嘴，所述取像装置设为两个，各所述取像装置设于所述焊头座上，各所述取像装置包括相机和装配于所述相机上的光学镜头，两个所述光学镜头的成像焦点位于所述焊嘴的相对的两侧，且两个所述光学镜头的成像焦点等间距错开所述焊嘴。

进一步地，所述焊头座上设有支撑台，两个所述取像装置平行设置于所述支撑台上。

本实用新型提供的焊头机构的有益效果在于：与现有技术相比，两个取像装置和焊嘴都设于焊头座上，焊头机构工作时，焊嘴与取像装置能够随焊头座的移动而相对于夹具同步移动，避免单独较准焊嘴和取像装置的位置，提高焊线精度和焊线效率，当焊嘴与一个焊件固定位的位置对应时，取像装置的光学镜头自然与另一个焊件固定位的位置对应；为焊嘴多配置了一个取像装置，且两个位于焊嘴不同方向上的取像装置都是用于为焊嘴移动方向上的下一个焊件固定位上的待焊元件提前进行取像定位，配备该焊头机构的焊线机开始焊线操作后，即便焊嘴移动到夹具上的第一个焊件固定位或最后一个焊件固定位，都有取像装置可为相邻的焊件固定位上安放的待焊元件进行取像定位，节约了等待为待焊元件进行取像定位操作的时间，能够提高焊线机的生产效率。

本实用新型的目的在于提供焊线机，以解决现有技术中焊线效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：焊线机，包括本体和夹具，所述本体上设有滑台和用于驱动所述滑台相对于所述本体滑动的驱动机构，还包括前述的焊头机构，所述焊头座设于所述滑台上，所述夹具上设有至少两个沿所述滑台的滑动方向排列的焊件固定位，所述焊嘴和处于取像定位工作状态的所述光学镜头对应不同的焊件固定位，两个所述光学镜头的成像焦点沿所述滑台的滑动方向排列，沿所述滑台的滑动方向排列的相邻两个所述焊件固定位之间的距离与所述光学镜头的成像焦点到所述焊嘴的距离相等。

进一步地，所述夹具包括夹具座和一个固设于所述夹具座上的夹头，所述夹头上设有至少两个所述焊件固定位，且各所述焊件固定位沿所述滑台的滑动方向排列。

进一步地，所述夹具包括夹具座和两个夹头，各所述夹头均通过转轴设于所述夹具座上，所述光学镜头与所述夹头一一对应，各所述夹头上均设有至少两个所述焊件固定位，且位于同一所述夹头上的各焊件固定位到相应的所述转轴之间的距离相等，在所述驱动机构的驱动下所述滑台往复运动，而使两个所述夹头上的所述焊件固定位分别与所述焊嘴和所述光学镜头正对。

进一步地，两个所述转轴沿所述滑台的滑动方向平行排列。

进一步地，所述光学镜头的成像焦点到所述焊嘴的距离、一个所述夹头上的所述焊件固定位到相应的所述转轴的距离及另一个所述夹头上的所述焊件固定位到相应的所述转轴的距离之和与两个所述转轴之间的距离相等。

进一步地，各所述夹头上远离另一所述夹头的所述焊件固定位在所述滑台的滑动方向上与相应的所述光学镜头间隔开。

进一步地，还包括设于所述本体上并用于驱动两个所述夹头相对于所述本体转动的旋转机构。