[实用新型]一种搬运汽车机器人有效
申请号: | 201720716688.2 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN207106684U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 胡振龙 | 申请(专利权)人: | 胡振龙 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于智能搬运设备技术领域,公开了一种搬运汽车机器人,搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置;举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿;可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接;车体下部前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机;舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部;车体的前后端面均通过螺栓固定有避障传感器;两个避障传感器对角排列。本实用新型的梳齿可水平伸缩,可以根据汽车大小伸缩梳齿,更稳固的固定车型,且本实用新型是设有双激光导航定位,可实现360°全方位旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 汽车 机器人 | ||
【主权项】:
一种搬运汽车机器人,其特征在于,所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置;所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿;所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接;所述车体下部的前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机;所述舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部;所述车体的前后端面分别通过螺栓固定有一个避障传感器;两个避障传感器呈对角排列。
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