[实用新型]一种搬运汽车机器人有效
| 申请号： | 201720716688.2 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207106684U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡振龙 | 申请（专利权）人： | 胡振龙 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 汽车 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运汽车机器人，其特征在于，所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置；所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿；所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接；
所述车体下部的前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机；所述舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部；
所述车体的前后端面分别通过螺栓固定有一个避障传感器；两个避障传感器呈对角排列。
2.如权利要求1所述的搬运汽车机器人，其特征在于，所述搬运汽车机器人还包括通过螺栓固定在车体上的控制器；所述控制器通过导线分别连接电机、舵轮电机、避障传感器。
3.如权利要求1所述的搬运汽车机器人，其特征在于，所述车体的前后两端面的前部均通过螺栓安装有机械防撞系统。
4.如权利要求1所述的搬运汽车机器人，其特征在于，所述左框架、右框架的上表面覆盖有盖板。
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