[实用新型]一种搬运汽车机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能搬运技术领域，尤其涉及一种搬运汽车机器人。

背景技术

目前，随着时代变迁，汽车日益增多，停车问题也是如今一大难题。

在平面移动类和巷道堆垛类机械停车库中，使用一种梳齿式的汽车搬运装置，这种装置需要在停车位上设置梳齿架，这就带来诸多弊端，且其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。

现有技术中，一种汽车搬运器，用夹持汽车轮的方法把汽车抬起，以达搬运汽车之目的，搬运器由左横移小车和右横移小车以及在其中间的连接机构组成，在驱动装置的带动下，可作90度的回转，每对夹杆中的两个夹杆的运转方向是相反的。

综上所述，现有技术存在的问题是：现在的汽车搬运机器人梳齿是固定的，梳齿不能水平伸缩和垂直方向上进行移动，现有技术不能准确定位。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种搬运汽车机器人。

本实用新型是这样实现的，一种搬运汽车机器人，所述搬运汽车机器人的车体上部焊接有2个举升装置；所述举升装置的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿；所述可收缩梳齿通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机连接；

所述车体下部前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机；所述舵轮电机通过螺栓固定安装在车体的下底部；

所述车体的前后端面分别通过螺栓固定有一个避障传感器；所述两个避障传感器呈对角排列。

进一步，所述搬运汽车机器人还包括通过螺栓固定在车体上的控制器；所述控制器通过导线分别连接电机、舵轮电机、避障传感器。

进一步，所述车体的前后两端面的前部均通过螺栓安装有机械防撞系统。

进一步，所述左框架、右框架的上表面覆盖有盖板。

本实用新型的优点及积极效果为：

本实用新型的梳齿可水平伸缩，可以根据汽车大小伸缩梳齿，更稳固的固定车体，且本实用新型是设有双激光导航定位，可实现360°全方位旋转。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运汽车机器人结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的搬运汽车机器人的底部结构图；

图3是本实用新型实施例提供的电机连接示意图；

图中：1、车体；2、举升装置；3、可收缩梳齿；4、电机；5、舵轮电机；6、滚轮；7、避障传感器；8、机械防撞系统。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的搬运汽车机器人，所述搬运汽车机器人的车体1上部焊接有2个举升装置2；所述举升装置2的左框架和右框架分别插接有多个可收缩梳齿3；所述可收缩梳齿3通过齿轮齿条分别与固定在举升装置下端的电机4连接；

所述车体1下部前后两端通过螺栓分别固定有可360度拐弯的舵轮电机5；所述舵轮电机5通过螺栓固定安装在车体1的下底部

所述车体1的前后端面分别通过螺栓固定有一避障传感器7；所述两个避障传感器7呈对角排列。

所述搬运汽车机器人还包括通过螺栓固定在车体上的控制器；所述控制器通过导线分别连接电机、舵轮电机、避障传感器。

所述车体的前后两端面的前部均通过螺栓安装有机械防撞系统8。

所述左框架、右框架的上表面覆盖有盖板。

下面结合工作原理对本实用新型作进一步描述。

本实用新型使用时，通过控制器控制举升装置的多个可收缩梳齿、电机；将车体托起，通过舵轮电机带动滚轮运动到预定的位置，在运行中可通过

两个避障传感器检测前方信号，一旦有障碍，控制器控制舵轮电机停止，避过障碍物，运行到目的地后，通过控制器发出相应指令，使多个可收缩梳齿收缩，搬运汽车机器人退出车体，完成搬运任务。

本实用新型的控制编程可预编成搬运汽车机器人按一定轨道运行的程序，编程很方便。

本实用新型的梳齿可水平伸缩，可以根据汽车大小伸缩梳齿，更稳固的固定车体，导航装置为AGV导航方式，采用的是双激光导航对比混合导航方式，为激光和磁钉的安装方式，不需要土建开槽；避免了激光导航仪被车轮遮挡的干扰。

所述控制器为车载控制器，车载控制器内安装有软件包，以及连接器组件。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。