[实用新型]带有移动哨兵的电子围栏系统

摘要

一种带有移动哨兵的电子围栏系统，其绝缘子通过将连接处设计为薄状，将绝缘子的端部设计为尖端，使电子哨兵的带缺口环状螯足能顺利通过，电子哨兵通过其上的空气螺旋桨驱动，设置在电子哨兵摄像头、红外摄像头、远近灯使其可以一边巡航一边捕捉画面，并通过天线传递给控制室的监控器，电子哨兵上的报警灯、扬声器使其遇到非常情况时可以声光报警，转向机构设置在空气螺旋桨和摄像头的下方机身内，转向机构可带动空气螺旋桨和摄像头调转180度使电子哨兵反向行驶，电子哨兵螯足悬挂在相邻合金线上在巡航的同时从合金线上取电为充电电池充电。本系统实现了以电子围栏为边界的全时段自动巡逻，实时的拍摄、回传画面，无限巡航以及声光报警等功能。

主权项

一种带有移动哨兵的电子围栏系统，其特征在于，包括：围栏、电子哨兵、后端控制系统；其中，电子哨兵悬挂在围栏合金线上并沿合金线巡逻，后端控制系统包括：遥控装置、监视器；遥控装置用于远程控制电子哨兵并负责与其的无线通信，监视器用以显示电子哨兵拍摄到的画面并实时显示电子哨兵所处的围栏位置；电子哨兵包括：机身、空气螺旋桨、腿、螯足、转向机构、高清摄像头、红外摄像头、远光灯、近光灯、三色报警灯、扬声器、天线、充电电池、充电电路；机身的两侧均连接有腿，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有空气螺旋桨，空气螺旋桨的前方设置有高清摄像头、红外摄像头、远光灯，空气螺旋桨、高清摄像头、红外摄像头、远光灯安装在转向机构上，转向机构伸入到机身内与机身转动固定，机身的两端均装有近光灯，在机身侧部装有三色报警灯，扬声器、天线设置在机身上，充电电池用来为空气螺旋桨、转向机构、高清摄像头、红外摄像头、远光灯、近光灯、三色报警灯、扬声器提供电力，充电电池还与充电电路连接，充电电路的输入端分别连接机身上侧的螯足及下侧的螯足；围栏包括：终端杆、中间杆、拐角杆、中间杆绝缘子、拐角杆绝缘子、合金线；拐角杆设置在围栏的拐角处，终端杆和拐角杆之间设置有中间杆，拐角杆包括主杆和两个副杆，主杆、副杆呈等边直角三角形排列且主杆位于直角顶点处，主杆与副杆之间通过横梁连接，主杆下端与设置在底面的固定座固定，副杆用于固定拐角杆绝缘子；中间杆绝缘子包括：卡线部、固定部和连接部，固定部固定在中间杆上，卡线部为水平设置的纺锤体结构，连接部一侧接卡线部，连接部另一侧接固定部，连接部与卡线部相接的一侧的两个端点分别是纺锤体的两个尖端，连接部由该两个尖端向固定部延伸的过程中宽度不断收缩而厚度增加，连接部与卡线部的交线位于卡线部横截面的下半部，卡线部顶面且偏向固定部的一侧开有线槽，线槽与卡线部轴线平行，线槽的顶部宽度小于等于0.75倍槽孔直径；拐角杆绝缘子包括：卡线部、固定部和连接部，固定部、连接部各有两个，固定部分别固定在各自所在侧的副杆上，卡线部两端为圆锥体，卡线部中部为呈圆角弯曲的圆柱体，连接部一侧接卡线部，连接部另一侧接固定部，连接部与卡线部相接的一侧的一个端点是圆锥体的尖端，连接部由该尖端向其所在处的固定部延伸的过程中宽度不断收缩而厚度增加，连接部与卡线部的交线位于卡线部横截面的下半部，卡线部顶面且偏向固定部的一侧开有线槽，线槽与卡线部轴线平行，线槽的顶部宽度小于等于0.75倍槽孔直径；合金线穿过中间杆绝缘子及拐角杆绝缘子的线槽。