[实用新型]带有移动哨兵的电子围栏系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子围栏技术领域，特别涉及一种带有移动哨兵的电子围栏系统。

背景技术：

电子围栏是目前广泛应用的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成，前端探测围栏又包括：终端杆、中间杆、绝缘子、合金线等。电子围栏主机用以产生和接收电信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路及线路被压拉(张力式电子围栏)状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心；前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界。

电子围栏以其独特的性能，被广泛应用于变电站、电厂、水厂、工厂、工业重地、工矿企业、物资仓库、住宅小区、别墅区、学校、机场、水产养殖及畜牧场所、政府机构、重点文物场所、军事设施、监狱、看守所等有围墙及需要围墙的场所。

尽管电子围栏有着上述种种优点，但其还是不能完全代替安保人员的巡线，及对误碰、误触引发事件的亲临现场，尤其是对于边界、地形复杂，树木、建筑物较多，视线遮挡严重的场所。传统的解决办法是设置固定的监控器，但对于区域较大、死角/遮挡较多的场所，这样方法的有效性会下降很多。

另一方面，现有的电子围栏只利用围栏本身的一些电学特性，缺少对其的深度开发。由于围栏本身就是该场所的边界，且合金线的走向是与该边界重合的，更重要的是合金线本身即为通电闭合导线，如果能够使监控、报警、识别装置沿合金线移动并且接收来自合金线的电力将大大增强电子围栏功能，使其智能化、自动化程度提高到一个新的高度，并且变现有电子围栏的被动防御为主动防御。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种带有移动哨兵的电子围栏系统，实现监控、报警、识别装置的自动寻线，以达到全区域无死角、全覆盖，大大减少人力巡视的负担。

一种带有移动哨兵的电子围栏系统，包括：围栏、电子哨兵、后端控制系统；其中，电子哨兵悬挂在围栏合金线上并沿合金线巡逻，后端控制系统包括：遥控装置、监视器；遥控装置用于远程控制电子哨兵并负责与其的无线通信，监视器用以显示电子哨兵拍摄到的画面并实时显示电子哨兵所处的围栏位置；

电子哨兵包括：机身、空气螺旋桨、腿、螯足、转向机构、高清摄像头、红外摄像头、远光灯、近光灯、三色报警灯、扬声器、天线、充电电池、充电电路；机身的两侧均连接有腿，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有空气螺旋桨，空气螺旋桨的前方设置有高清摄像头、红外摄像头、远光灯，空气螺旋桨、高清摄像头、红外摄像头、远光灯安装在转向机构上，转向机构伸入到机身内与机身转动固定，机身的两端均装有近光灯，在机身侧部装有三色报警灯，扬声器、天线设置在机身上，充电电池用来为空气螺旋桨、转向机构、高清摄像头、红外摄像头、远光灯、近光灯、三色报警灯、扬声器提供电力，充电电池还与充电电路连接，充电电路的输入端分别连接机身上侧的螯足及下侧的螯足；

白天时，电子哨兵通过空气螺旋桨产生的推力悬挂在合金线上巡逻，并开启高清摄像头，将拍摄到的画面通过天线发射到遥控装置，最终通过监视器显示。遇到入侵等非常情况时，启动三色报警灯、扬声器报警。夜晚及光线微弱的时候，电子哨兵巡逻时可以选择开启：远光灯+高清摄像头/红外摄像头/高清摄像头+红外摄像头+远光灯三种不同模式，当需要对近距离进行大范围照明，可以开启近光灯。随着电子哨兵巡航频率的增加，对电量的消耗是很大的，尤其是夜间巡航，而本方案采用的金属螯足在巡航过程中能够从相邻合金线上取电，并通过充电电路以保持对充电电池进行持续的充电，从而解决了耗电大的问题。当需要反向巡航时，启动转向机构带动空气螺旋桨、高清摄像头、红外摄像头、远光灯旋转180度以实现掉头。

围栏包括：终端杆、中间杆、拐角杆、中间杆绝缘子、拐角杆绝缘子、合金线；拐角杆设置在围栏的拐角处，终端杆和拐角杆之间设置有中间杆，拐角杆包括主杆和两个副杆，主杆、副杆呈等边直角三角形排列且主杆位于直角顶点处，主杆与副杆之间通过横梁连接，主杆下端与设置在底面的固定座固定，副杆用于固定拐角杆绝缘子；

中间杆绝缘子包括：卡线部、固定部和连接部，固定部固定在中间杆上，卡线部为水平设置的纺锤体结构，连接部一侧接卡线部，连接部另一侧接固定部，连接部与卡线部相接的一侧的两个端点分别是纺锤体的两个尖端，连接部由该两个尖端向固定部延伸的过程中宽度不断收缩而厚度增加，连接部与卡线部的交线位于卡线部横截面的下半部，卡线部顶面且偏向固定部的一侧开有线槽，线槽与卡线部轴线平行，线槽的顶部宽度小于等于0.75倍槽孔直径；