[实用新型]一种弹性机械肌肉群有效
| 申请号： | 201720710198.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206937306U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种弹性机械肌肉群，包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)连接，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。借由上述技术方案，本实用新型提供的弹性机械肌肉群能微型化量产并适用于微型机器人领域，可实现机器人的高精度作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 机械 肌肉 | ||
【主权项】：
一种弹性机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。
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