[实用新型]一种弹性机械肌肉群有效
| 申请号： | 201720710198.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206937306U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 机械 肌肉 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹性机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的弹性机械肌肉群，其特征在于，所述弹性机械肌肉单元(1)包括通过柔性限位膜(13)连接的动磁钢(11)与软铁芯(15)，该动磁钢(11)与软铁芯(15)之间卡置有倾斜截面弹簧(14)，且该动磁钢(11)、软铁芯(15)上均凸设有单元连接器(12)，该单元连接器(12)用于连接相邻的两个弹性机械肌肉单元(1)；所述软铁芯(15)沿圆周方向开设有凹槽(151)，该凹槽(151)内水平绕设设有励磁线圈(16)；若干个弹性机械肌肉单元(1)上的励磁线圈(16)的一端并联形成第一总接线端，另一端并联形成第二总接线端。
3.根据权利要求2所述的弹性机械肌肉群，其特征在于，所述柔性限位膜(13)由弹性橡胶制成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳理工学院，未经洛阳理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720710198.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种调温式的高铁座椅垫
- 下一篇：一种自动调温的座椅垫
