[实用新型]一种补强片取料机构

摘要

本实用新型公开了一种补强片取料机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、龙门架、旋转台、伺服电机、吸嘴和识别定位装置；X轴移动机构设在龙门架上，Y轴移动机构设在X轴移动机构上，Z轴移动机构设在Y轴移动机构上；旋转台可转动的设在Z轴移动机构上，吸嘴固定在旋转台下表面，吸嘴上包覆有硅胶涂层；伺服电机固定在Z轴移动机构上且伺服电机驱动旋转台；识别定位装置包括CCD相机、光源和控制模块，CCD相机与控制模块传输数据，控制模块控制伺服电机。通过上述方式，本实用新型能够将补强片精确的贴合到柔性电路板上，在压合FR4或PI材质的补强片时不会产生表面压痕。

主权项

一种补强片取料机构，其特征在于，包括：X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、龙门架、旋转台、伺服电机、吸嘴和识别定位装置；所述X轴移动机构设在龙门架上，Y轴移动机构设在X轴移动机构上，Z轴移动机构设在Y轴移动机构上，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构相互垂直设置；所述旋转台可转动的设在Z轴移动机构上，吸嘴固定在旋转台下表面，所述吸嘴上包覆有硅胶涂层；所述伺服电机固定在Z轴移动机构上且伺服电机驱动旋转台；所述识别定位装置包括CCD相机、光源和控制模块，CCD相机与控制模块传输数据，控制模块控制伺服电机。