[实用新型]一种补强片取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴装补强片机构领域，特别是涉及一种补强片取料机构。

背景技术

柔性电路板贴装补强片时，首先将柔性电路板放置在治具板上，然后使用吸头吸取补强片，使用工业相机进行拍照来检测补强片的位置，移动吸头至待贴合的位置，下移吸头将补强片压合在柔性电路板上。现有的吸嘴表面热喷涂黑处理，工业相机拍照时容易产生反光，补强片的位置获取不准确，不利于补强片位置的调整。现有的补强片一般为不锈钢，但也有FR4(玻璃纤维)或PI(聚酰亚胺)材质的补强片，吸嘴的材质一般为金属，在压合FR4或PI材质的补强片时会产生表面压痕。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种补强片取料机构，能够精确读取补强片的位置数据，自动调整补强片的位置，能够将补强片精确的贴合到柔性电路板上，能够适用于多种材质和外形的补强片。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种补强片取料机构，包括：X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、龙门架、旋转台、伺服电机、吸嘴和识别定位装置；所述X轴移动机构设在龙门架上，Y轴移动机构设在X轴移动机构上，Z轴移动机构设在Y轴移动机构上，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构相互垂直设置；所述旋转台可转动的设在Z轴移动机构上，吸嘴固定在旋转台下表面，所述吸嘴上包覆有硅胶涂层；所述伺服电机固定在Z轴移动机构上且伺服电机驱动旋转台；所述识别定位装置包括CCD相机、光源和控制模块，CCD相机与控制模块传输数据，控制模块控制伺服电机。

优选的，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均为线性模组；所述控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。

优选的，所述旋转台为圆饼型，旋转台轴线为竖直方向。

优选的，所述吸嘴下表面从边缘处向中心处逐渐向外凸出。

优选的，所述吸嘴下表面的中心处设有若干气孔，吸嘴侧面设有气管连接头，吸嘴内开有气道，气道两端分别与气管连接头和气孔连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将补强片精确的贴合到柔性电路板上，在压合FR4或PI材质的补强片时不会产生表面压痕。

附图说明

图1是本实用新型一种补强片取料机构一较佳实施例的主视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、X轴移动机构；2、Y轴移动机构；3、Z轴移动机构；4、龙门架；5、旋转台；6、伺服电机；7、吸嘴；8、CCD相机；9、光源；10、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种补强片取料机构，包括：X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3、龙门架4、旋转台5、伺服电机6、吸嘴7和识别定位装置；所述X轴移动机构1设在龙门架4上，Y轴移动机构2设在X轴移动机构1上，Z轴移动机构3设在Y轴移动机构2上，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构相互垂直设置；所述旋转台5可转动的设在Z轴移动机构3上，旋转台5轴线为竖直方向，吸嘴7固定在旋转台下表面，所述吸嘴7上包覆有硅胶涂层，吸嘴7下表面从边缘处向中心处逐渐向外凸出，吸嘴下表面的中心处设有若干气孔，吸嘴侧面设有气管连接头，吸嘴7内开有气道，气道两端分别与气管连接头和气孔连通；所述伺服电机6固定在Z轴移动机构3上且伺服电机6驱动旋转台5；所述识别定位装置包括CCD相机8、光源9和控制模块10，CCD相机8与控制模块10传输数据，控制模块10控制伺服电机6。X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机3构均为线性模组；所述控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。

本实用新型能够精确读取补强片的位置数据，自动调整补强片的位置，能够将补强片精确的贴合到柔性电路板上，能够适用于多种材质和外形的补强片，在压合FR4或PI材质的补强片时不会产生表面压痕。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。