[实用新型]一种补强片取料机构

权利要求书

1.一种补强片取料机构，其特征在于，包括：X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、龙门架、旋转台、伺服电机、吸嘴和识别定位装置；所述X轴移动机构设在龙门架上，Y轴移动机构设在X轴移动机构上，Z轴移动机构设在Y轴移动机构上，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构相互垂直设置；所述旋转台可转动的设在Z轴移动机构上，吸嘴固定在旋转台下表面，所述吸嘴上包覆有硅胶涂层；所述伺服电机固定在Z轴移动机构上且伺服电机驱动旋转台；所述识别定位装置包括CCD相机、光源和控制模块，CCD相机与控制模块传输数据，控制模块控制伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种补强片取料机构，其特征在于：所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均为线性模组；所述控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种补强片取料机构，其特征在于：所述旋转台为圆饼型，旋转台轴线为竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种补强片取料机构，其特征在于：所述吸嘴下表面从边缘处向中心处逐渐向外凸出。

5.根据权利要求4所述的一种补强片取料机构，其特征在于：所述吸嘴下表面的中心处设有若干气孔，吸嘴侧面设有气管连接头，吸嘴内开有气道，气道两端分别与气管连接头和气孔连通。