[实用新型]自主移动机器人有效
| 申请号： | 201720699993.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207804199U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | J.C.切夫隆特;C.V.琼斯;M.J.杜利 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G08C17/02;G10L15/22;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙瑞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自主移动机器人，包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 自主移动机器人 无线命令信号 传感器系统 导航传感器 控制器配置 无线通信系统 远程计算系统 指示用户请求 传感器信号 控制器通信 地板表面 设备接收 音频媒体 用户命令 控制器 可操作 驱动轮 移动 响应 通信 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。
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