[实用新型]自主移动机器人

说明书

一种自主移动机器人，包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。

技术领域

本说明书涉及用于控制自主移动机器人的系统和方法，特别是用于使用音频媒体设备来控制自主移动机器人。

背景技术

许多家庭环境包括移动机器人，其自主导航通过家庭，同时执行某些操作以完成否则将会要求家庭中的居民注意的任务。例如，一些移动机器人是清洁机器人，其可以使用存储在耦合到控制器的存储器中的程序来自主执行在限定区域内的清洁操作。清洁机器人可以清洁家庭，而不需要用户手动地将清洁机器人围绕家庭移动。清洁机器人可以包括手动输入装置，例如用户按压以在家中启动自主清洁操作的按钮。

这些相同的家庭环境通常包括计算设备，例如台式机、平板电脑、娱乐系统及便携式通信设备。为了使用户能够控制计算设备，计算设备可以包括为用户提供对计算设备的操作的手动控制的手动输入设备(例如，触摸屏、键盘、定点设备)。这些计算设备中的一些允许用户使用存储在计算设备上的应用程序来控制移动机器人。

实用新型内容

一方面，提供了一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。

在另一方面，提供了一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联，以及与自主移动机器人和音频媒体设备中的每一个建立无线通信。该方法还包括在从音频媒体设备接收到无线指令信号时，向自主移动机器人发送无线命令信号以启动自主移动机器人的一个或多个操作。音频媒体设备能够接收和发送音频。音频媒体设备驻留在家庭内于远离自主移动机器人的位置。无线指令信号对应于由音频媒体设备接收的可听用户命令。

在另一方面，提供了一种提供在家庭内可机动操作的自主移动机器人的状态的方法，所述方法包括：在音频媒体设备和远程计算系统之间建立无线通信，并响应于从远程计算系统接收无线通知信号，发出表示自主移动机器人的操作状态的可听信号。音频媒体设备能够接收和发出音频，并且驻留在家庭内于远离自主移动机器人的位置。远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。随着自主移动机器人相对于音频媒体设备围绕家庭自主地导航，无线通知信号对应于远程计算系统接收的状态数据。

在另一方面，提供了一种提供位于家庭内的自主移动机器人的状态的方法，所述方法包括：将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联，并且与自主移动机器人和音频媒体设备中的每一个建立无线通信。该方法还包括在接收到指示自主移动机器人的操作状态的数据时发送无线通知信号，以使音频媒体设备发出表示自主移动机器人的操作状态的可听信号。音频媒体设备能够接收和发出音频。音频媒体设备驻留在家庭内于远离自主移动机器人的位置。