[实用新型]自主移动机器人

权利要求书

1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括：

至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；

包括导航传感器的传感器系统；

与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及

与控制器通信的无线通信系统，

其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述音频媒体设备与所述远程计算系统无线通信，并且驻留在环境内于远离所述自主移动机器人的位置。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述控制器配置为基于所述传感器信号产生环境的地图。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述导航传感器包括配置成用于在所产生的地图上计算机器人姿态时使用的特征和地标的视觉识别的相机。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人配置为：

执行多个任务，并且

发送指示由所述传感器系统对于所述多个任务中的每个测量的累积数据的无线信号，以使所述音频媒体设备基于所述累积数据发出累积概要。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：

所述传感器系统配置为向所述控制器提供指示机器人状态的数据，以及

所述移动机器人配置为发送指示机器人状态的无线信号，以使所述音频媒体设备发出可听状态更新。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述数据表示所述移动机器人经历多个任务已经操作的总持续时间、所述移动机器人已经执行的任务数量、所穿过的地板表面的总累积距离或所述移动机器人已经行进的距离。

8.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于：

所述移动机器人是真空清洁机器人，以及

所述传感器系统配置为提供指示由经历多个任务的移动机器人收集的碎屑总量的数据。

9.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于：

所述移动机器人是真空清洁机器人，其可与从所述真空清洁机器人排出碎屑的对接站一起操作，以及

所述移动机器人配置为经由所述无线通信系统向所述远程计算系统发送数据，以使得所述远程计算系统能够计算每周的排出操作的平均数量、在一段时间内执行的排出操作的数量或者在一段时间内在由所述移动机器人覆盖的区域上执行的排出操作的数量。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：

可维护部件，以及

一个或多个传感器，其配置为产生指示所述可维护部件的估计使用寿命的信号。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述可维护部件包括清洁刷、清洁垫、辊、刀片、电池、箱、轮、箱过滤器或箱盖。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，其特征在于，所述控制器配置为响应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令，发送指示所述可维护部件的估计剩余使用寿命的无线信号。

13.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括配置为检测移动机器人的失速状态的失速传感器单元，

其中，所述控制器配置为发送指示所述移动机器人的检测到的失速状态的无线信号，以使所述音频媒体设备发出指示所述移动机器人处于失速状态的状态更新。