[实用新型]公安执法用航拍采集无人机

摘要

本实用新型公开了公安执法用航拍采集无人机，属于无人机领域。公安执法用航拍采集无人机，包括飞控板，所述飞控板侧面固定连接有机翼，所述机翼远离飞控板一端活动连接有旋转桨，所述旋转桨下方固定连接有小电机，所述飞控板上方固定连接有机载电源，所述机载电源上方固定连接有太阳能充电板，所述飞控板下方固定连接有转向器，所述转向器下方固定连接有云台，所述云台下方活动连接有相机，所述飞控板两侧下方固定连接有第一驱动件，所述第一驱动件下方活动连接有支杆，所述支杆下方活动连接有第二驱动件，所述第二驱动件活动连接有钳脚；它功能齐全，飞行稳定，可以实现续航充足，具备抓取能力。

主权项

公安执法用航拍采集无人机，包括飞控板（8），其特征在于：所述飞控板（8）侧面固定连接有机翼（2），所述机翼（2）远离飞控板（8）一端活动连接有旋转桨（1），所述机翼（2）一端固定连接飞控板（8），且另一端活动连接有旋转桨（1），所述旋转桨（1）下方固定连接有小电机（13），所述飞控板（8）上方固定连接有机载电源（7），所述机载电源（7）上方固定连接有太阳能充电板（3），所述飞控板（8）下方固定连接有转向器（14），所述转向器（14）下方固定连接有云台（9），所述云台（9）下方活动连接有相机（10），所述飞控板（8）两侧下方固定连接有第一驱动件（17），所述第一驱动件（17）下方活动连接有支杆（4），所述支杆（4）下方活动连接有第二驱动件（6），所述支杆（4）一端活动连接有第一驱动件（17），且另一端活动连接有第二驱动件（6），所述第二驱动件（6）活动连接有钳脚（5），所述飞控板（8）内部固定连接有信号发送器（16）、信号接收器（15）、控制器（11）和陀螺仪（12），所述第二驱动件（6）、相机（10）、陀螺仪（12）、小电机（13）、转向器（14）、信号接收器（15）、信号发送器（16）及第一驱动件（17）均电性连接控制器（11），所述控制器（11）电性连接机载电源（7），所述机载电源（7）电性连接太阳能充电板（3）。