[实用新型]公安执法用航拍采集无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及公安执法用航拍采集无人机。

背景技术

航拍无人机是一种以飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息的设备，集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输的新型应用技术。

而现有的公安执法用航拍采集无人机续航不足，不具备抓取能力。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的续航不足，不具备抓取能力问题，本实用新型的目的在于提供公安执法用航拍采集无人机，它可以实现续航充足，具备抓取能力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

公安执法用航拍采集无人机，包括飞控板，所述飞控板侧面固定连接有机翼，所述机翼远离飞控板一端活动连接有旋转桨，所述机翼一端固定连接飞控板，且另一端活动连接有旋转桨，所述旋转桨下方固定连接有小电机，所述小电机位于机翼内部且连接机翼，所述飞控板上方固定连接有机载电源，所述机载电源上方固定连接有太阳能充电板，用于提供充足动力，提升续航能力，所述飞控板下方固定连接有转向器，用于云台转向，方便无死角拍摄，所述转向器下方固定连接有云台，所述云台下方活动连接有相机，所述飞控板两侧下方固定连接有第一驱动件，所述第一驱动件下方活动连接有支杆，所述支杆下方活动连接有第二驱动件，所述支杆一端活动连接有第一驱动件，且另一端活动连接有第二驱动件，所述第二驱动件活动连接有钳脚，用于降落时平稳支撑机体和夹取物品，所述飞控板内部固定连接有信号发送器、信号接收器、控制器和陀螺仪，所述第二驱动件、相机、陀螺仪、小电机、转向器、信号接收器、信号发送器及第一驱动件均电性连接控制器，所述控制器电性连接机载电源，所述机载电源电性连接太阳能充电板。

优选地，所述的转向器设置为球形，便于全方位转向拍摄。

优选的，所述的机翼设置有六个且均匀分布，便于稳定提供飞行的直接动力。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）设置的机载电源和太阳能充电板，不仅可以直接提供动力，还可以在工作中进行太阳能充电，实现了续航充足的目的，设置的第一驱动件、第二驱动件、支杆、钳脚，不仅可以在降落时提供稳定的支撑能力，而且可以在进行实时拍摄和采集作业，实现了具备抓取能力的目的。

（2）转向器设置为球形并且为金属制，便于全方位转向拍摄，提升了现场无遗漏拍摄的能力。

（3）机翼设置有六个且均匀分布，便于稳定提供飞行的直接动力，加强了飞行能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型的电性原理框图。

图中标号说明：

1、旋转桨；2、机翼；3、太阳能充电板；4、支杆；5、钳脚；6、第二驱动件；7、机载电源；8、飞控板；9、云台；10、相机；11、控制器；12、陀螺仪；13、小电机；14、转向器；15、信号接收器；16、信号发送器；17、第一驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。