[实用新型]一种水陆两栖多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种水陆两栖多旋翼无人机，包括机身、飞行动力系统、水面航行动力系统、地面控制终端；机身底部为船形，机身顶部设置有机盖；飞行动力系统包括机臂、飞行无刷电调、控制组件、锂电池组，机臂设置在机身上部，机臂末端设置有可安装旋翼的防水飞行无刷电机；水面航行动力系统包括浮桶、动力输出装置、可拆卸式连杆，浮桶通过可拆卸式连杆设置在机身下部的两侧，动力输出装置设置在机身的尾部；动力输出装置推动机身在水中航行，在控制组件、动力输出装置的控制下改变机身在水中航行的方向。本实用新型结构简单，能够在空中飞行还能够在水面航行，在航行遇障时，能够直接从水面起飞跨过障碍后降落至水面继续航行。

主权项

一种水陆两栖多旋翼无人机，包括机身、飞行动力系统、水面航行动力系统、地面控制终端；其特征在于，机身由复合材料与发泡材料制成，机身底部为船形，机身内部为中空结构，机身顶部设置有机盖，机盖通过螺栓与机身连接；飞行动力系统包括机臂、飞行无刷电调、控制组件、锂电池组，机臂设置在机身上部，机臂至少设置有4个，机臂末端设置有可安装旋翼的防水飞行无刷电机，防水飞行无刷电机通过飞行无刷电调与控制组件连接，飞行无刷电调与锂电池组连接，飞行无刷电调实现防水无刷电机的转速调节，锂电池组与控制组件连接，锂电池组为控制组件提供电源；水面航行动力系统包括浮桶、动力输出装置、可拆卸式连杆，浮桶通过可拆卸式连杆设置在机身下部的两侧，浮桶至少设置有两个，确保无人机在水中运动更加平稳可靠，动力输出装置设置在机身的尾部；动力输出装置包括船桨、船舵、舵机、航行无刷电机、航行无刷电调，船桨与航行无刷电机连接，航行无刷电机与航行无刷电调连接，航行无刷电调与控制组件连接，航行无刷电调与锂电池组连接，航行无刷电调实现航行无刷电机的转速调节，船桨推动机身在水中航行，船舵通过舵机与控制组件连接，船舵在控制组件、舵机的控制下改变机身在水中航行的方向。