[实用新型]一种水陆两栖多旋翼无人机

权利要求书

1.一种水陆两栖多旋翼无人机，包括机身、飞行动力系统、水面航行动力系统、地面控制终端；

其特征在于，机身由复合材料与发泡材料制成，机身底部为船形，机身内部为中空结构，机身顶部设置有机盖，机盖通过螺栓与机身连接；

飞行动力系统包括机臂、飞行无刷电调、控制组件、锂电池组，机臂设置在机身上部，机臂至少设置有4个，机臂末端设置有可安装旋翼的防水飞行无刷电机，防水飞行无刷电机通过飞行无刷电调与控制组件连接，飞行无刷电调与锂电池组连接，飞行无刷电调实现防水无刷电机的转速调节，锂电池组与控制组件连接，锂电池组为控制组件提供电源；

水面航行动力系统包括浮桶、动力输出装置、可拆卸式连杆，浮桶通过可拆卸式连杆设置在机身下部的两侧，浮桶至少设置有两个，确保无人机在水中运动更加平稳可靠，动力输出装置设置在机身的尾部；

动力输出装置包括船桨、船舵、舵机、航行无刷电机、航行无刷电调，船桨与航行无刷电机连接，航行无刷电机与航行无刷电调连接，航行无刷电调与控制组件连接，航行无刷电调与锂电池组连接，航行无刷电调实现航行无刷电机的转速调节，船桨推动机身在水中航行，船舵通过舵机与控制组件连接，船舵在控制组件、舵机的控制下改变机身在水中航行的方向。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖多旋翼无人机，其特征在于，地面控制终端包括切换开关、控制手柄、天线、电源开关，地面控制终端采用2.4GHZ无线电信号通过天线与飞行动力系统中的控制组件通信，地面控制终端上设置有切换开关，切换开关可实现飞行动力系统与水面航行动力系统进行手动切换，控制手柄用于控制无人机飞行速度、方向，电源开关用于启动、关闭地面控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖多旋翼无人机，其特征在于，飞行动力系统位于机身的上部，水面航行动力系统为机身的下部，飞行动力系统中的控制组件设置在机身内部，水面航行动力系统中的动力输出装置通过控制组件进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖多旋翼无人机，其特征在于，可拆卸式连杆一端设置有带内螺纹的金属连接件，机身两侧设置外螺纹柱，可拆卸式连杆通过金属连接件与机身上的外螺纹柱连接，可拆卸式连杆另外一端可连接浮桶，可拆卸式连杆可从机身两侧的外螺纹柱上拆卸下来。