[实用新型]一种机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开一种机器人焊接系统，涉及焊接领域。机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源。第二端的端面设置有第一限位部，用以限制第一臂在第二端的端面旋转的角度；第一臂远离第二端的一端设置第二限位部，用以限制第二臂转动的角度；第二臂远离第一臂的一端设置有第三限位部，用以限制第三臂转动的角度；第三臂远离第二臂的端面设置有第四限位部，用以限制第四臂旋转的角度。其能提供良好的焊接姿态，焊接不同材料，避免因发生空间干涉而造成的设备损坏以及人体的受伤。

主权项

一种机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源；所述焊接机器人具有基座，所述基座具有相对的第一端与第二端，所述焊接机器人具有沿所述基座的第一端至第二端的方向上设置的：可旋转地设置于所述第二端端面的第一臂；与所述第一臂远离所述第二端的一端转动连接的第二臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第二臂另一端转动连接的第三臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第三臂远离所述第二臂的端面旋转连接的第四臂；与所述第四臂远离所述第二臂的一端转动连接的第五臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；以及与所述第五臂远离所述第四臂的端面旋转连接的焊枪；所述第二端的端面设置有第一限位部，用以限制第一臂在所述第二端的端面旋转的角度；所述第一臂远离所述第二端的一端设置第二限位部，用以限制所述第二臂转动的角度；所述第二臂远离所述第一臂的一端设置有第三限位部，用以限制所述第三臂转动的角度；所述第三臂远离所述第二臂的端面设置有第四限位部，用以限制所述第四臂旋转的角度；所述数字式焊接电源接通所述焊接机器人；所述机器人控制装置与所述焊接机器人连通，用以控制所述焊接机器人中所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂、所述第四臂、所述焊枪的运动。