[实用新型]一种双臂冲压机械手有效
| 申请号： | 201720685639.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207170762U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 梁清华;王育正 | 申请（专利权）人： | 东莞市耀晟汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂冲压机械手，包括机箱，所述机箱上端设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆上端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有安装座，所述安装座侧面设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆末端设置有机械臂，所述机械臂上端设置有平板式直线电机，所述平板式直线电机前端设置有夹手。有益效果在于该双臂冲压机械手加装有两个所述夹手和所述第二电动液压推杆，两个所述夹手之间的距离可自由调节，以便满足不同长度的冲压件的抓取作业，而且与两个冲压机械手相比，安装简便、占地面积比较小，特别适合厂房面积较小的冲压生产线使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂冲压机械手，包括机箱，其特征在于：所述机箱上端设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆上端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有安装座，所述安装座侧面设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆末端设置有机械臂，所述机械臂上端设置有平板式直线电机，所述平板式直线电机前端设置有夹手。
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