[实用新型]一种双臂冲压机械手

权利要求书

1.一种双臂冲压机械手，包括机箱，其特征在于：所述机箱上端设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆上端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有安装座，所述安装座侧面设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆末端设置有机械臂，所述机械臂上端设置有平板式直线电机，所述平板式直线电机前端设置有夹手。

2.根据权利要求1所述的一种双臂冲压机械手，其特征在于：所述机箱内还设置有一空腔，所述第一电动液压推杆的机身镶嵌在所述空腔内，所述机箱上表面还设置有安装孔，所述安装孔为通孔，其上端与所述机箱上表面齐平、下端则与所述空腔连通，所述安装孔的孔径与所述第一电动液压推杆的推杆的直径相等，所述第一电动液压推杆的推杆可在所述安装孔内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种双臂冲压机械手，其特征在于：所述第一电动液压推杆的推杆头部固定安装有安装块，所述安装块上表面设置有安装槽，所述安装槽为盲槽，其内径大小与所述旋转电机的机身的直径大小相等，所述旋转电机镶嵌在所述安装槽内，其输出轴与所述安装座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双臂冲压机械手，其特征在于：所述第二电动液压推杆数量有两个，分别固定安装在所述安装座的两侧面上，其中，两个所述第二电动液压推杆以所述安装座为中心呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种双臂冲压机械手，其特征在于：所述平板式直线电机固定安装在所述机械臂上，所述机械臂侧面与所述第二电动液压推杆的推杆头部固定连接，所述夹手固定安装在所述平板式直线电机的动子的前端，所述平板式直线电机、所述机械臂和所述夹手数量均为两个，分别位于两个所述第二电动液压推杆上。