[实用新型]一种双臂冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手领域，特别是涉及一种双臂冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，大幅提高整条生产线的效率，因此在冲压生产线上应用十分广泛，但是，传统的冲压机械手在实际使用过程中仍存在一些问题。比如传统的冲压机械手绝大多数只有一个夹手，当冲压件体积较大或长度较长时，单靠一个夹手很难将冲压件完全夹住，故需要采用两个冲压机械手进行同步作业，但是，两个冲压机械手占地面积较大，安装比较麻烦，针对上述情况，可以设计一种双臂冲压机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双臂冲压机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种双臂冲压机械手，包括机箱，所述机箱上端设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆上端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有安装座，所述安装座侧面设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆末端设置有机械臂，所述机械臂上端设置有平板式直线电机，所述平板式直线电机前端设置有夹手。

为了进一步提高双臂冲压机械手的实用性，所述机箱内还设置有一空腔，所述第一电动液压推杆的机身镶嵌在所述空腔内，所述机箱上表面还设置有安装孔，所述安装孔为通孔，其上端与所述机箱上表面齐平、下端则与所述空腔连通，所述安装孔的孔径与所述第一电动液压推杆的推杆的直径相等，所述第一电动液压推杆的推杆可在所述安装孔内上下移动。

为了进一步提高双臂冲压机械手的实用性，所述第一电动液压推杆的推杆头部固定安装有安装块，所述安装块上表面设置有安装槽，所述安装槽为盲槽，其内径大小与所述旋转电机的机身的直径大小相等，所述旋转电机镶嵌在所述安装槽内，其输出轴与所述安装座固定连接。

为了进一步提高双臂冲压机械手的实用性，所述第二电动液压推杆数量有两个，分别固定安装在所述安装座的两侧面上，其中，两个所述第二电动液压推杆以所述安装座为中心呈中心对称分布。

为了进一步提高双臂冲压机械手的实用性，所述平板式直线电机固定安装在所述机械臂上，所述机械臂侧面与所述第二电动液压推杆的推杆头部固定连接，所述夹手固定安装在所述平板式直线电机的动子的前端，所述平板式直线电机、所述机械臂和所述夹手数量均为两个，分别位于两个所述第二电动液压推杆上。

有益效果在于：该双臂冲压机械手加装有两个所述夹手和所述第二电动液压推杆，两个所述夹手之间的距离可自由调节，以便满足不同长度的冲压件的抓取作业，而且与两个冲压机械手相比，安装简便、占地面积比较小，特别适合厂房面积较小的冲压生产线使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种双臂冲压机械手的主视图；

图2是本实用新型所述一种双臂冲压机械手的侧视图；

图3是本实用新型所述一种双臂冲压机械手的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、机箱；2、第一电动液压推杆；3、旋转电机；4、安装座；5、第二电动液压推杆；6、机械臂；7、平板式直线电机；8、夹手；9、安装块；10、安装槽；11、空腔；12、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种双臂冲压机械手，包括机箱1，机箱1上端设置有第一电动液压推杆2，第一电动液压推杆2用于推动旋转电机3以及平板式直线电机7、机械臂6和夹手8上下移动，第一电动液压推杆2上端设置有旋转电机3，旋转电机3用于带动安装座4以及机械臂6和夹手8绕旋转电机3输出轴旋转，旋转电机3上端设置安装座4，安装座4侧面设置有第二电动液压推杆5，第二电动液压推杆5用于带动机械臂6、平板式直线电机7和夹手8沿着第二电动液压推杆5的中心轴线方向自由移动，调整两个夹手8之间的水平距离，分别夹取不同长度的物体，第二电动液压推杆5末端设置有机械臂6，机械臂6上端设置有平板式直线电机7，平板式直线电机7用于带动夹手8沿着机械臂6的长度方向自由移动，调整机械臂6的位置，平板式直线电机7前端设置有夹手8。