[实用新型]一种用于特定路面的机器人导向机构

摘要

一种用于特定路面的机器人导向机构，包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本实用新型的有益效果在于能完整有效地正确导向；通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起，并在正确行驶方向下与路面产生相对转动，摩擦力小，利于机器人的正常行驶；当在行驶方向产生偏差时，路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力，使机器人回到正确的轨道，并且由于有弹簧的存在，机器人在调整方向时更加平稳。

主权项

一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架，所述前支架的上部与所述机架的前部固接，所述前支架的下部设有用于水平插接前轴的第一安装孔，所述前支架与所述前轴的外端部转动连接；所述前轴对称安装两个前导向轮，并且两个前导向轮之间留有用于卡入路面凸起的间隙；所述前导向轮与同侧的前支架之间设有用于调整两前导向轮之间间距的第一弹簧，其中第一弹簧的一端与前导向轮固接，另一端与前支架固接；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母，所述后支架的上部与所述机架后部固接，所述后支架的下部设有用于水平插入后轴的第二安装孔；所述后轴的一端与所述后支架的下部转动连接；所述后轴的另一端装有后导向轮，并且所述后轴的末端螺接调节螺母；所述第二弹簧套接在所述后轴外部，并且所述弹簧的一端与后支架相连，另一端与后导向轮的第四轴承相连。