[实用新型]一种用于特定路面的机器人导向机构

权利要求书

1.一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架，所述前支架的上部与所述机架的前部固接，所述前支架的下部设有用于水平插接前轴的第一安装孔，所述前支架与所述前轴的外端部转动连接；所述前轴对称安装两个前导向轮，并且两个前导向轮之间留有用于卡入路面凸起的间隙；所述前导向轮与同侧的前支架之间设有用于调整两前导向轮之间间距的第一弹簧，其中第一弹簧的一端与前导向轮固接，另一端与前支架固接；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母，所述后支架的上部与所述机架后部固接，所述后支架的下部设有用于水平插入后轴的第二安装孔；所述后轴的一端与所述后支架的下部转动连接；所述后轴的另一端装有后导向轮，并且所述后轴的末端螺接调节螺母；所述第二弹簧套接在所述后轴外部，并且所述弹簧的一端与后支架相连，另一端与后导向轮的第四轴承相连。

2.如权利要求1所述的一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：所述机架后部两侧各对称安装一套后轮组件，两套后轮组件关于机架中心对称，且保持前导向轮的最低点与后导向轮的最低点处于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：所述前支架包括横梁、两根垂直安装架、用于限制前轴轴向移动的第一轴承、用于支撑前轴的第二轴承、圆板以及轴承端盖，所述横梁与机架前部底面固接，两根所述垂直安装架相对布置，且垂直安装架的上端分别与横梁的两端固接拼成门型结构；每根垂直安装架的第一安装孔内侧固接一块圆板，外侧固接一个用于限制前轴轴向移动的轴承端盖；所述第二轴承嵌入所述第一安装孔内，所述前轴的两端插入相应的第二轴承上，并与同侧的圆板、轴承端盖螺接；所述第一轴承套在前轴两端，并且通过前轴轴肩限制其固定。

4.如权利要求1所述的一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：所述后支架的第二安装孔内嵌有用于支撑后轴的第三轴承，后轴的内端插入第三轴承内圈，并与之固接；后轴套入第四轴承，第四轴承的外端面套接用于固定后导向轮的套筒，并通过垫片以及调节螺母限制套筒沿后轴的轴向移动；第四轴承内端面与后支架之间套接第二弹簧，其中第二弹簧的一端与后支架固接，另一端与轴承相连。

5.如权利要求1所述的一种用于特定路面的机器人导向机构，其特征在于：所述前导轮和所述后导轮一侧渐缩形成能与路面凸起贴合的锥面，其中两个所述前导轮的锥面相对，两个后导轮的锥面反向向外。