[实用新型]一种锻打专用机械手有效
| 申请号： | 201720680743.7 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207087872U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 沈克刚;吕盼 | 申请（专利权）人： | 东莞超阳五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锻打专用机械手，包括钳臂、活动连接轴、支撑臂、固定轴、液压驱动杆、基座和连接臂，两个钳臂的一端均通过活动连接轴与两个支撑臂的一端连接，两个钳臂的中部通过活动连接轴与两个连接臂的一端连接，两个支撑臂通过固定轴与基座连接，四个连接臂的另一端通过活动连接轴与液压驱动杆连接。该装置适用于小型锻造厂，装在工业机器人上使用，该机械手用力均匀，结构简单，成本低廉，可以降低对人力的需求，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻打 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种锻打专用机械手，包括钳臂（2）、活动连接轴（3）、支撑臂（4）、固定轴（6）、液压驱动杆（7）、基座（10）和连接臂（11），其特征在于，两个所述钳臂（2）的一端均通过所述活动连接轴（3）与两个所述支撑臂（4）的一端连接，两个所述钳臂（2）的中部通过所述活动连接轴（3）与两个连接臂（11）的一端连接，两个所述支撑臂（4）通过所述固定轴（6）与所述基座（10）连接，四个所述连接臂（11）的另一端通过所述活动连接轴（3）与所述液压驱动杆（7）连接。
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