[实用新型]一种新型伸缩机械手有效
| 申请号： | 201720669660.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206925897U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 曾建民 | 申请（专利权）人： | 东莞市兴联电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 姜庆梅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括底座、旋转盘、支撑臂、伸缩臂、可翻转机械爪、调位电机、水油分离器，旋转盘活动嵌套于底座的上端表面，支撑臂活动连接于旋转盘的上端表面，支撑臂的左端表面活动连接有旋转连接轴，支撑臂的上端表面通过旋转连接轴连接有伸缩臂，伸缩臂的另一端活动连接有可翻转机械爪，可翻转机械爪由抓取件、翻转轴、连接架组成，本实用新型可以根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，有效降低了工人的劳动强度，提高了机械手设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型伸缩机械手，其结构包括底座（1）、旋转盘（2）、支撑臂（3）、伸缩臂（4）、可翻转机械爪（5）、调位电机（6）、水油分离器（7），其特征在于：所述旋转盘（2）活动嵌套于底座（1）的上端表面，所述支撑臂（3）活动连接于旋转盘（2）的上端表面，所述支撑臂（3）的左端表面活动连接有旋转连接轴（30），所述支撑臂（3）的上端表面通过旋转连接轴（30）连接有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）的另一端活动连接有可翻转机械爪（5）；所述可翻转机械爪（5）由抓取件（50）、翻转轴（51）、连接架（52）组成，所述连接架（52）的内部设有空腔，所述翻转轴（51）通过螺丝活动连接于连接架（52）的内部空腔中，所述抓取件（50）固定焊接于翻转轴（51）的前端表面；所述支撑臂（3）的下部设有空腔，所述调位电机（6）通过电固定连接于支撑臂（3）的内部空腔中，所述伸缩臂（4）的右端表面活动连接有水油分离器（7）。
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