[实用新型]一种新型伸缩机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型伸缩机械手，属于机械自动化领域。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是国内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

现有的机械手虽然功能多样，使用方便快捷，工作局限性小，工作灵活度高。但是由于无法根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，可能对抓取精度造成影响，智能化程度不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型伸缩机械手，以解决现有技术由于无法根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，可能对抓取精度造成影响，智能化程度不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型伸缩机械手，其结构包括底座、旋转盘、支撑臂、伸缩臂、可翻转机械爪、调位电机、水油分离器，所述旋转盘活动嵌套于底座的上端表面，所述支撑臂活动连接于旋转盘的上端表面，所述支撑臂的左端表面活动连接有旋转连接轴，所述支撑臂的上端表面通过旋转连接轴连接有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端活动连接有可翻转机械爪，所述可翻转机械爪由抓取件、翻转轴、连接架组成，所述连接架的内部设有空腔，所述翻转轴通过螺丝活动连接于连接架的内部空腔中，所述抓取件固定焊接于翻转轴的前端表面，所述支撑臂的下部设有空腔，所述调位电机通过电固定连接于支撑臂的内部空腔中，所述伸缩臂的右端表面活动连接有水油分离器。

进一步的，所述伸缩臂由伸缩臂连接架、伸缩杆、连接轴组成，所述伸缩臂连接架活动连接于伸缩臂的上端表面，所述伸缩杆活动贯穿于伸缩臂的内表面，所述连接轴固定连接于伸缩臂连接架的下表面。

进一步的，所述连接轴的形状为圆环形。

进一步的，所述抓取件的长度为20-25mm。

进一步的，所述旋转盘的形状为圆形。

进一步的，所述可翻转机械爪的材质为不锈钢/高碳钢。

进一步的，所述翻转轴的形状为圆环形。

本实用新型的有益效果：通过设有可翻转机械爪，可以根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，有效降低了工人的劳动强度，提高了机械手设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型伸缩机械手的结构示意图。

图2为本实用新型可翻转机械爪的结构示意图。

图中：底座-1、旋转盘-2、支撑臂-3、伸缩臂-4、可翻转机械爪-5、调位电机-6、水油分离器-7、旋转连接轴-30、抓取件-50、翻转轴-51、连接架-52、伸缩臂连接架-40、伸缩杆-41、连接轴-42。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。