[实用新型]一种新型伸缩机械手

权利要求书

1.一种新型伸缩机械手，其结构包括底座（1）、旋转盘（2）、支撑臂（3）、伸缩臂（4）、可翻转机械爪（5）、调位电机（6）、水油分离器（7），其特征在于：所述旋转盘（2）活动嵌套于底座（1）的上端表面，所述支撑臂（3）活动连接于旋转盘（2）的上端表面，所述支撑臂（3）的左端表面活动连接有旋转连接轴（30），所述支撑臂（3）的上端表面通过旋转连接轴（30）连接有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）的另一端活动连接有可翻转机械爪（5）；所述可翻转机械爪（5）由抓取件（50）、翻转轴（51）、连接架（52）组成，所述连接架（52）的内部设有空腔，所述翻转轴（51）通过螺丝活动连接于连接架（52）的内部空腔中，所述抓取件（50）固定焊接于翻转轴（51）的前端表面；

所述支撑臂（3）的下部设有空腔，所述调位电机（6）通过电固定连接于支撑臂（3）的内部空腔中，所述伸缩臂（4）的右端表面活动连接有水油分离器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩臂（4）由伸缩臂连接架（40）、伸缩杆（41）、连接轴（42）组成，所述伸缩臂连接架（40）活动连接于伸缩臂（4）的上端表面，所述伸缩杆（41）活动贯穿于伸缩臂（4）的内表面，所述连接轴（42）固定连接于伸缩臂连接架（40）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述连接轴（42）的形状为圆环形。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述抓取件（50）的长度为20-25mm。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述旋转盘（2）的形状为圆形。