[实用新型]一种转向支撑机器人焊接控制装置有效
| 申请号： | 201720668120.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207206428U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李铜;曾亮;魏汉兵;廖东波;徐磊;陈文静;王艳;魏咏凤 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/04;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转向支撑机器人焊接控制装置，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括机器人本体；所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的前端焊接有清枪装置；变位机电控箱焊接在底座的两端，变位机工位位于变位机电控箱的一侧；机器人控制箱焊接在底座的末端，机器人变压器和焊机通过螺栓固定在底座的末端。本实用新型底座采用型材焊接而成，消应力处理，安装部位精加工，表面喷漆处理；采用集中供气方式或瓶装气，压缩空气出口压力控制在0.6‑0.8MPa；操作盒上安装急停按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 支撑 机器人 焊接 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向支撑机器人焊接控制装置，其特征在于，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括：机器人本体；所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的前端焊接有清枪装置；变位机电控箱焊接在底座的两端，变位机工位位于变位机电控箱的一侧；机器人控制箱焊接在底座的末端，机器人变压器和焊机通过螺栓固定在底座的末端。
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