[实用新型]一种转向支撑机器人焊接控制装置有效
| 申请号： | 201720668120.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207206428U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李铜;曾亮;魏汉兵;廖东波;徐磊;陈文静;王艳;魏咏凤 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/04;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转向 支撑 机器人 焊接 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向支撑机器人焊接控制装置，其特征在于，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括：
机器人本体；
所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的前端焊接有清枪装置；
变位机电控箱焊接在底座的两端，变位机工位位于变位机电控箱的一侧；
机器人控制箱焊接在底座的末端，机器人变压器和焊机通过螺栓固定在底座的末端。
2.如权利要求1所述的转向支撑机器人焊接控制装置，其特征在于，所述机器人控制箱通过数据线与机器人本体连接。
3.如权利要求1所述的转向支撑机器人焊接控制装置，其特征在于，所述机器人变压器和焊机通过电缆与机器人本体连接。
4.如权利要求1所述的转向支撑机器人焊接控制装置，其特征在于，所述清枪装置通过电缆与机器人本体连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西华大学，未经西华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720668120.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型机械制造抓取装置
- 下一篇：一种服务机器人
