[实用新型]一种吸盘式电磁铁机械手装置

摘要

本实用新型为解决大型金属（能够被磁铁吸附）板材类激光切割机的切割件、特别是不易抓取的金属（能够被磁铁吸附）镂空件的下料问题，提供了一种吸盘式电磁铁机械手装置。包括机架，伺服电机，抓取机构。所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组等部分组成。所述抓取机构包含吸盘式电磁铁，电磁铁固定座，定位销和连接板。系统采用直流24V伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带线性模组同步带的转动，实现抓取机构的准确定位，通过电磁铁的通断电来完成抓取和释放动作，进而实现物品的搬运。

主权项

一种吸盘式电磁铁机械手装置，其特征在于：由机架，伺服电机，抓取机构组成，所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组组成，所述同步带线性模组采用伺服电机驱动,所述立柱底部固定在地面上，所述立柱上表面通过所述端面连接板与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅱ（3）通过所述滑块Ⅰ（5）与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅲ（4）通过所述滑块Ⅱ（6）与所述同步带线性模组Ⅱ（3）连接，所述传动轴Ⅰ（7）连接于所述同步带线性模组Ⅱ（3）之间，所述传动轴Ⅱ（8）连接于所述同步带线性模组Ⅰ（2）之间，所述伺服电机是采用直流24V伺服电机，所述抓取机构包含吸盘式电磁铁（18），电磁铁固定座（15），定位销（16）和连接板（14），所述电磁铁固定座（15）设计成T型槽结构，所述定位销（16）为T型结构，所述电磁铁固定座（15）通过连接板（14）与滑块Ⅲ（9）连接。