[实用新型]一种多功能海绵真空机器人夹具有效
| 申请号： | 201720645404.5 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206982714U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘春雷 | 申请（专利权）人： | 成都信泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种多功能海绵真空机器人夹具，包括海绵、法兰连接座、电磁阀连接底座、横臂连接板、铝型材、安装面板、海绵吸盘、分气块、护块I和护块II，法兰连接座位于安装面板一侧，且通过法兰与机械手相连，海绵上表面安装在海绵吸盘上，护块I和护块II固定设置在安装面板下方，海绵吸盘位于安装面板的下部，且海绵吸盘位于护块I和护块II中间，分气块位于安装面板上方中间位置，铝型材设置在安装面板上方的两侧，铝型材的上部固定设置有电磁阀连接底座，电磁阀设置在电磁阀连接底座上。该夹具结构简单、装卸、更换、维修方便；采用多空、加厚、柔软的海绵，增加了真空作用面积和抓取力，同时能适应多规格纸箱抓取功能，降低了人工成本，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 海绵 真空 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种多功能海绵真空机器人夹具，其特征在于：包括海绵、法兰连接座、电磁阀连接底座、横臂连接板、铝型材、安装面板、海绵吸盘、分气块、护块I和护块II，所述法兰连接座位于安装面板的一侧，且法兰连接座通过法兰与机械手相连，所述海绵设置在整体夹具的最下方，海绵的上表面安装在海绵吸盘上，护块I和护块II固定设置在安装面板下方，所述海绵吸盘位于安装面板的下部，且海绵吸盘位于护块I和护块II中间，所述分气块位于安装面板上方中间位置，铝型材设置在安装面板上方的两侧，铝型材的上部固定设置有电磁阀连接底座，电磁阀设置在电磁阀连接底座上。
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