[实用新型]一种服务机器人仿生头部

摘要

本实用新型涉及一种服务机器人仿生头部，其特征在于它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，主要采用槽型轻质塑料件进行组装而成，具有重量轻、造价低、外形流畅的特点。前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件，在向用户反馈视频信息的同时，还可完成各种拟人化的组合表情，丰富了机器人针对用户的情感表达。红外传感器、声源定位组件、感应组件、麦克风组件、摄像头组件共同构成机器人的外部感知单元，用户可通过多种输入方式向机器人发出指令，例如手势、声音、点击选项等，方便用户向机器人提出需求。

主权项

一种服务机器人仿生头部，其特征在于：它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，所述头部支撑架组件与前外壳固定，所述前外壳与后外壳对合连接，形成机器人仿生头部的外壳腔；所述前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件；所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架，所述支撑柱连接矩形框架的底边，所述矩形框架的第一侧边与前外壳内表面连接，控制电路板设置在第一侧边与前外壳之间；电子眉毛显示组件、电子脸颊显示组件、摄像头组件分别设置在所述控制电路板上；所述后外壳内的上部设置感应组件。