[实用新型]一种服务机器人仿生头部

权利要求书

1.一种服务机器人仿生头部，其特征在于：它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，所述头部支撑架组件与前外壳固定，所述前外壳与后外壳对合连接，形成机器人仿生头部的外壳腔；所述前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件；

所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架，所述支撑柱连接矩形框架的底边，所述矩形框架的第一侧边与前外壳内表面连接，控制电路板设置在第一侧边与前外壳之间；电子眉毛显示组件、电子脸颊显示组件、摄像头组件分别设置在所述控制电路板上；所述后外壳内的上部设置感应组件。

2.如权利要求1所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：所述矩形框架内设置通风组件，矩形框架的第二侧边上设置射频天线，矩形框架的底边上设置麦克风组件。

3.如权利要求1所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：所述眉毛显示块设置在触控显示屏上部，所述脸颊显示块设置在触控显示屏下部，所述摄像头设置在触控显示屏两侧。

4.如权利要求1所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：所述后外壳内还设置音响组件和发光组件。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：摄像头组件的视频信号输出端、麦克风组件的语音命令信号输出端、感应组件的手势命令信号输出端、红外传感器的红外检测信号输出端分别连接控制电路板的信号输入端。

6.如权利要求1或2或3所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：所述控制电路板的控制信号输出端分别连接运动姿态组件、触控显示屏、眉毛显示块和脸颊显示块的控制信号输入端。

7.如权利要求4所述的一种服务机器人仿生头部，其特征在于：所述控制电路板的控制信号输出端分别连接音响组件和发光组件的控制信号输入端。