[实用新型]一种服务机器人仿生头部

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿生机器人技术领域，特别是一种服务机器人仿生头部。

背景技术

服务机器人是机器人家族中一个年轻的成员，它能完成有益于人类健康的服务工作，如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等方面的工作。目前的数据显示，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人的开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型共计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。“人形服务机器人”可以被定义为具有人类的外观和功能(例如头部、躯干、手臂、腿部)的某些属性，使用语音交互以及肢体动作来与人类进行沟通的一种服务机器人。作为服务机器人的重要部件之一，服务机器人的头部结构常常类似于人类的头部结构，具有“眼”，“耳”，“口”等特征，能够保证其更好地与人类进行交流与沟通。

智能机器人头颅(CN201620875529.2)，其包括：一上壳，其上设置智能家居模块、固定座、摄像头，固定座上设置有电路板、LED灯座，LED灯座中倾斜放置有LED，摄像头位于上壳的前部，一下壳，扣合于上壳，下壳上设置有一个嘴巴、两个眼睛、独立音腔喇叭，眼睛位于嘴巴上方，眼睛位于嘴巴上设置有发光LED，且眼睛的发光LED和嘴巴的发光LED之间通过引线串联的方式电性连接，上壳的侧边和下壳的侧边连接处设置有收容孔，收容孔中装设有独立音腔喇叭，下壳的底部还设置有大空腔、扣位；一侧壳，罩设于独立音腔喇叭，且侧壳扣合于上壳的侧边和下壳的侧边，上述构造，设计合理，功能丰富，外表美观，并实现了智能化的设计。

一种智能机器人头部系统及其操作方法(CN201610659234.6)其包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

机器人头部结构(CN201620026416.5)其包括：U型支架、沿第一方向延伸的第一臂和第二臂、横向支架。横向支架沿与第一方向垂直的第二方向布置并延伸，使得第一端和第二端分别可枢转地连接所述U型支架的第一臂和第二臂。U型支架的所述第一臂和第二臂中的一个包括沿第二方向朝向U型支架的第一臂和第二臂限定的内部空间凸出并延伸一长度的固定轴，所述横向支架的第一端和第二端中的一个连接所述U型支架的固定轴，并且所述横向支架能够围绕固定轴确定的旋转轴线相对于固定轴旋转。

一种机器人头部结构(CN201621072986.4)，其包括外部覆盖件、机械结构件和控制电路板。本实用新型提供了接在仿真人体躯干上的智能头部结构，其能够实现张嘴、眨眼和转动眼珠等动作，通过控制电路接入能够实现语音交互、体温调节、交互动作与发声音量的反馈调节，提高仿真性能，采用模块化方式来降低生产和售后服务成本。

现有的机器人头部结构比较复杂，外形不够流畅，成本较高，并且缺少一系列的智能功能模块(如红外传感器、视觉模块、听觉模块以及语音模块等智能模块)以及没有丰富的表情系统，使得其在实用过程中，给人枯燥、单调、乏味的等感觉，降低了充分与人交流的能力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、外形流畅，融合触控显示器、人工智能语音、电子表情、肢体语言的多维交互技术，提高与用户沟通的准确性与有效性的服务机器人仿生头部。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种服务机器人仿生头部，其特征在于：它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，所述头部支撑架组件与前外壳固定，所述前外壳与后外壳对合连接，形成机器人仿生头部的外壳腔；所述前外壳外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件；

所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架，所述支撑柱连接矩形框架的底边，所述矩形框架的第一侧边与前外壳内表面连接，所述控制电路板设置在第一侧边与前外壳之间；电子眉毛显示组件、电子脸颊显示组件、摄像头组件分别设置在所述控制电路板上；所述后外壳内的上部设置感应组件。

所述矩形框架内设置通风组件，矩形框架的第二侧边上设置射频天线，矩形框架的底边上设置麦克风组件。

所述眉毛显示块设置在触控显示屏上部，所述脸颊显示块设置在触控显示屏下部，所述摄像头设置在触控显示屏两侧。