[实用新型]一种转动移动复合装置

摘要

本实用新型公开了一种转动移动复合装置，包括带轮、深沟球轴承驱动轴、主轴、滑动旋转衬套、推力轴承、套筒、齿轮、镶套、螺母和齿条，驱动轴与主轴花键连接，主轴的另一端加工有键槽，该键槽用于连接转动移动执行部件。本实用新型实现了转动移动两种运动形式互不干涉；减小了轴向距离，结构更紧凑；通过齿条与齿轮啮合来实现主轴的轴向移动，消除了主轴在改变运动方向瞬间由于自动调整位置而产生的运动不确定性；驱动轴由深沟球轴承支承，主轴由滑动旋转衬套和推力轴承联合支承，同时将套筒安装于镶套内，使得转动移动复合装置结构稳定并且运动灵活；增加了轴的刚度，摩擦力减小，更适用于高速的转动。

主权项

一种转动移动复合装置，其特征在于：包括带轮(1)、深沟球轴承(2)、驱动轴(3)、主轴(4)、滑动旋转衬套(5)、推力轴承(6)、套筒(7)、齿轮(8)、镶套(9)、螺母(10)和齿条(11)；所述的主轴(4)一端加工有轴孔花键槽，所述的驱动轴(3)上加工有花键，驱动轴(3)与主轴(4)花键连接，主轴(4)的另一端加工有键槽；所述的带轮(1)设置在所述的驱动轴(3)的顶端，用于驱动驱动轴(3)转动，带轮(1)下方的驱动轴(3)上设置有用于支承驱动轴(3)的所述深沟球轴承(2)；所述的主轴(4)与驱动轴(3)连接的一端上设置有所述滑动旋转衬套(5)；所述的滑动旋转衬套(5)下方的主轴(4)上设置有所述套筒(7)，该套筒(7)中设置有所述推力轴承(6)，在套筒(7)的外部一侧设置有所述齿条(11)，所述的齿轮(8)与齿条(11)啮合，用于驱动套筒(7)连同主轴(4)做轴向移动；所述的套筒(7)上设置有所述镶套(9)，套筒(7)在该镶套(9)中移动，在主轴(4)下端还设置有用于固定推力轴承(6)和套筒(7)的所述螺母(10)。